苏州6寸麦克纳姆轮规格齐全

麦克纳姆轮的移动原理。

麦轮制品（昆山）有限公司生产麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的移动原理其实很简单，在他的轮缘上分布着许多小滚子，所以轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮的结构紧凑、运动灵活，当轮子绕着固定轴心进行运动时，各个小辊轮的包络线为圆柱，使麦克纳姆轮能够连续向前滚动。这四中轮子加以组合，使麦克纳姆轮实现*移动的功能。

因麦克纳姆轮*系统在某些运动方向上存在欠驱动是其自身的特点 ，系统驱动性能的好坏的设计原则，在三个自由度方向上 ，若系统的四个轮都是驱动轮则驱动性能良好，即使有欠驱动 ，欠驱动的方向应处于次要的运动方向上。 克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种*轮。这种新型轮子进行组合，可以灵活方便的实现*移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。